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一、报考情况分析1.招生目录招生年份：2023年招生专业：081100控制科学与工程研究方向：01 (全日制)智能感知与运动控制02 (全日制)模式识别与智能系统03 (全日制)导航制导与控制04 (全日制)控制理论与控制工程05 (全日制)智能信息处理与控制06 (全日制)电气工程与控制拟招生人数：29考试科目：101 思想政治理论201 英语一或202俄语或203日语301 数学一810自动控制理论复试要求及相关说明：笔试科目:电子技术（含模拟数字部分）（70%）+ 微机原理（30%）。面试内容:外语口语听力测试；专业基础与专业知识、实践能力综合口试。备注:复试时按研究方向确定复试分数线。统考各方向招生人数：控制理论与控制工程6人，模式识别与智能系统5人，导航、制导与控制4人，智能感知与运动控制4人， 智能信息处理与控制6人，电气工程与控制4人。2.复试分数线学科专业方向复试分数线（2023）复试分数线（2022）复试分数线（2021）081100控制科学与工程（学术型）01智能感知与运动控制31135733802模式识别与智能系统34534238003导航制导与控制32934335604控制理论与控制工程34337532405智能信息处理与控制32637435406电气工程与控制3113423443.录取名单序号姓名专业名称(研究方向)初试成绩复试成绩总成绩备注1许雁星智能感知与运动控制36785.83982王艺琚智能感知与运动控制34878.5370.253马梁溴智能感知与运动控制33076.7356.754邵家一智能感知与运动控制32673.7347.255赵蓉恒智能感知与运动控制32369.2334.56邵晨语智能感知与运动控制33286.43827曾以尊智能感知与运动控制33878.0364.08包润蛟智能感知与运动控制33777.9363.259冯昱力智能感知与运动控制33971.7348.7510郝思远模式识别与智能系统40583.95412.411周洪宇模式识别与智能系统41180.25406.112蒋忻怡模式识别与智能系统39682.8405.013毛雨辰模式识别与智能系统39681.05400.614李天乐模式识别与智能系统36486.3397.815乔恩俊模式识别与智能系统38278.15386.4华北计算机所专项16邱夕航模式识别与智能系统35776.43695深北莫专项17王旭阳导航制导与控制38081.7394.2518全世琛导航制导与控制36779.438219申恒宇导航制导与控制36778.9380.7520郝家镁导航制导与控制36378.9378.7521丁奥导航制导与控制37075.5373.7522陈嘉婧导航制导与控制36175.6369.523周玮导航制导与控制32980.7366.2524王辰飞控制理论与控制工程38786.4409.425晁越控制理论与控制工程37788.0408.626王浩宇控制理论与控制工程36983.5393.327陈恺良控制理论与控制工程34385.5385.328庞硕控制理论与控制工程35881.8383.529由佳弘控制理论与控制工程37176.6376.930李浩宇控制理论与控制工程34879.1371.731郭炳君控制理论与控制工程35177.7369.832刘潇泽控制理论与控制工程34478.5368.333李毅松智能信息处理与控制37990.7416.2534黄肖兵智能信息处理与控制37091.3413.2535葛莘鹏智能信息处理与控制38584402.536江翰林智能信息处理与控制36182.8387.537马乙入智能信息处理与控制33684.7379.7538田宇腾智能信息处理与控制34080.837239林扬辉智能信息处理与控制33281.637040周祺智能信息处理与控制33880.1369.2541王青爽智能信息处理与控制34778368.542肖宇希智能信息处理与控制35772358.543廖峥彦智能信息处理与控制34773.3356.75华北计算机所专项44李东辉电气工程与控制32887.8383.545安峻甫电气工程与控制32085.3373.2546张培源电气工程与控制32583.837247李永博电气工程与控制32583.437148杨汶峤电气工程与控制32080.2360.549商如玉电气工程与控制31980.1359.7550李胤池电气工程与控制32676.7354.7551韩瑞瞾电气工程与控制31976.2350二、考试大纲及参考书目810 自动控制理论考试内容及考试要求1.1 线性定常连续时间系统分析与设计1.1.1 系统的数学模型掌握：线性连续时间系统的概念；状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简。1.1.2 系统的时域特性分析掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及时域性能指标；稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。1.1.3 根轨迹方法掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。1.1.4 频率响应方法掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕量。理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。1.1.4 状态空间方法掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。1.2 线性定常采样控制系统的分析与设计掌握：连续时间信号的采样与复现；采样定理；零阶保持器；z变换；采样系统的脉冲传递函数；采样系统的响应；稳定性分析；稳态误差分析；最少拍采样控制系统的设计。了解：采样系统的PID控制器的设计。1.3 非线性系统分析掌握：非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性；描述函数法；自激振荡的参数的求取和稳定性分析；相平面分析方法。了解：非线性系统的特殊现象。1.4 Lyapunov稳定性理论掌握：Lyapunov稳定性基本理论；线性系统的Lyapunov稳定性分析；Lyapunov方法在非线性系统中的应用；构造Lyapunov函数的变量梯度法和Krasovskii方法。最优控制系统掌握：泛函与变分的基本理论与方法；Pontryagin最小值原理及其在最优控制中的应用；Bellman动态规划方法及其在最优控制中的应用。题型与分值以分析计算题为主，选择填空等题量不超过20分。参考书目自动控制原理，吴麒，清华大学出版社，2006.现代控制工程，K. Ogata，卢伯英译，电子工业出版社，2011.自动控制原理，胡寿松，科学出版社，2019.三、新祥旭全科定制化流程1、整体流程：咨询课程支付学费签订协议对接各科辅导老师（随报随学、全程辅导）各科老师了解基础，制定计划老师辅导教务老师全程跟踪（1V1）。2、全科一对一老师安排公共课老师（政治、英语）：机构专职老师，毕业于名校，长期从事于考研政治、英语课程。专业课老师：对口目标院校专业高分有经验的学长学姐。3、课程内容包含：线上辅导：随报随学，定制化辅导，报名后即可开始学习，根据学生学习能力，备考时间，各科基础等合理分配课时。线下答疑：课上、课后直接和学长学姐（各科老师）进行沟通、答疑，全程免费，不限次数。考研资料：专业课历年考试真题及答案解析。内部资料：专业课内部重难点讲义和常考的知识点笔记梳理及公共课的讲义。其他资料：相关导师的期刊文章及发表论文、案例分析补充材料等。教务老师全程一对一跟踪学生学习情况，再根据实际情况进行调整。四、各科复习规划1、基础阶段（36月）这个阶段主要是打基础，先了解考试科目的情况，及考研院校专业老师的初步情况，再进行知识体系的梳理及构建。专业课：主要是进行知识的梳理及框架的搭建。主要学习后进行吸收、理解。建议每2周上1次课，中间可根据吸收情况适当的增加。英语：主要是对英语语法部分进行学习以及相关的练习。建议每2周上1次课。2、强化阶段（710月）这个阶段主要是知识巩固，在前期复习的基础上，加深对知识的理解，需要进行背诵。专业课：还是需要先把所有的教材进行梳理，由于内容较多，7月份可用于一轮的复习，但是还是尽可能在第一阶段完成一轮复习，8-9需要完善整体的知识体系，进行补充，可以按照考试的题型去补充完善笔记。开始进行1轮、2轮的背诵复习。每周上1次课。英语：主要是进行专项的训练，主要以真题为主，先做早年的，将近几年的放在后期进行模拟测试。然后根据真题的完成情况，进行针对性的学生，并需要自己去总结、反思，进行消化。此阶段单词继续背诵（利用碎片化时间）。建议每1周1次课。政治：从课本基础知识开始，结合精讲精练把所有的知识点过一遍且考生要理解，大部分的内容在高中或者大学时期有接触过，以理解为主。可结合教材课本完成配套习题，并回归课本中的重要知识点。建议每周上1次课。这个阶段主要是强化阶段，专业需要进行3轮背诵。英语和政治也需要进行素材的积累及大题的背记。专业课：以背诵为主，进行三轮、四轮的背记，同时开始进行历年真题的训练，分析真题，总结出题的规律，讲解答题的技巧。建议每周上1课，每次2-3课时。英语：主要是完形填空、新题型等其他题型讲解和练习，翻译、写作方法论和思路练习，素材积累。建议每周上1次课。政治：9-10月份，可每两周上1次课，配套相关的选择题、历年真题，总结出题和答题规律，充分了解考试的重难点与高频考点，在此过程中对自身薄弱点进行查漏补缺；针对上一阶段的学习，找一个比较好的辅助性复习资料，配合相关老师强化巩固，11月份可以开始进行主观题的背诵。3、冲刺/模考阶段（11-12月）这个阶段主要是进行冲刺，对整体知识开始查漏补缺，以及进行相关的模拟训练，以更好的去适应正式考试。（剩余课时）专业课：进行模拟、讲解真题，答疑复盘、考试注意事项等后期归纳整理性内容。每周上1次课。英语：套题练习、答疑复盘、考试注意事项等后期归纳整理性内容。建议每周上1次课。政治：套题练习、答疑复盘、考试注意事项等后期归纳整理性内容。建议每周上1次课。备注：这是参考模板，实际各科老师按照学生个人情况去进行规划。
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