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一 、 （ 20分 ） 分 别 计 算 下 图 所 示 机 构 的 自 由 度 。（ a） （ b）二 、 （ 20分 ） 图 示 曲 柄 滑 块 机 构 中 ， 曲 柄 1 在 驱 动 力 矩 作 用 下 等 速 逆 时 针 转动 。 已 知 移 动 副 中 的 滑 块 摩 擦 系 数 = 0.5； 曲 柄 长 度 = 00 m m ， 连 杆 长度 = 局50 m m 。 转 动 副 摩 擦 、 各 构 件 的 质 量 和 转 动 惯 量 均 忽 略 不 计 。 当 驱 动力 矩 = 局0 Nm 时 ， 试 求 机 构 在 图 示 位 置 时 ， 所 能 克 服 的 有 效 阻 力 局。三 、 （ 15 分 ） 在 图 示 的 摆 动 导 杆 机 构 中 ， 已 知 曲 柄 1 以 等 角 速 度 = 0 rad/s顺 时 针 转 动 ， 各 构 件 的 尺 寸 为 = 局0 m m ， = 局00 m m ， = 50 m m 。试 用 矢 量 方 程 图 解 法 求 ： 在 图 示 位 置 时 导 杆 3 上 N 点 的 速 度 和 加 速 度 。四 、 （ 20分 ） 图 示 为 一 滚 筒 ， 根 据 该 滚 筒 的 结 构 ， 知 其 具 有 两 个 偏 心 质 量 = kg， 局 = 局 kg； 回 转 半 径 分 别 为 = 局00 m m ， 局 = 局00 m m ； 各 偏 心 质 量 的方 位 如 图 所 示 。 若 将 平 衡 基 面 选 在 滚 筒 的 左 右 两 端 面 上 ， 两 平 衡 基 面 中 平 衡 质量 的 回 转 半 径 均 取 为 400 m m ， 试 求 左 侧 I 端 面 上 的 平 衡 质 量 大 小 及 方 位 。五 、（ 20分 ） 在 如 图 所 示 的 六 杆 机 构 中 ， 各 构 件 的 尺 寸 分 别 为 = 局0 m m ， =55 m m ， = 50 m m ， = 0 m m ， = 峠0 m m ， 滑 块 E 为 输 出 构 件 。 试 求 ：（ 1） 滑 块 E 的 行 程 H 为 多 少 ？ 滑 块 E 往 返 行 程 的 平 均 速 度 是 否 相 同 ？（ 2） 该 机 构 的 行 程 速 度 变 化 系 数 K 为 多 少 ？（ 3） 曲 柄 摇 杆 机 构 的 最 小 传 动 角 min为 多 少 ？六 、 （ 20 分 ） 一 对 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 机 构 ， 已 知 齿 轮 的 齿 数 = 局， 局 = 峠局，大 齿 轮 的 齿 根 圆 直 径 f局 = 局局 m m 。 如 果 齿 轮 安 装 中 心 距 = 嶀0 m m ， 啮 合 角为 多 大 ？ 节 圆 直 径 和 局 各 为 多 大 ？ 若 = 嶀 m m ， 则 ， ， 局 又 分 别 为多 大 ？ 小 齿 轮 的 渐 开 线 齿 廓 有 根 切 现 象 吗 ？七 、 （ 20 分 ） 已 知 一 对 心 直 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸 轮 机 构 的 凸 轮 以 等 角 速 度 逆 时 针转 动 ， 基 圆 半 径 0 = 局0mm。 推 杆 运 动 规 律 为 ： 凸 轮 转 角 = 0局0时 ， 推 杆按 等 加 速 等 减 速 运 动 规 律 上 升 5mm； = 局0嶀0时 ， 推 杆 远 休 ； =嶀0局00时 ， 推 杆 按 等 速 运 动 规 律 回 程 5mm； = 局00局峠0时 ， 推 杆 近 休 。试 绘 出 凸 轮 在 回 程 段 的 轮 廓 曲 线 ， 简 述 推 杆 在 回 程 段 受 到 的 冲 击 情 况 ； 当 凸 轮转 角 = 局0和 = 5时 ， 分 别 求 出 推 杆 的 位 移 量 S 各 是 多 少 ？八 、（ 15分 ） 在 图 示 轮 系 中 ， 已 知 ： 各 齿 轮 齿 数 = 局局， 局 = 局5， 局 = 局， = ，5 = 局， 峠 = 峠； 齿 轮 1 的 转 速 = 嶀00 r/min， 试 求 系 杆 H 的 转 速 H， 并判 断 齿 轮 1 与 系 杆 H 的 转 向 是 否 相 同 。
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