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宁波大学2021年硕士研究生招生考试初试试题(A卷) (答案必须写在考点提供的答题纸上)科目代码： 933总分值： 150科目名称：理论力学一、单项选择题：（每小题6分，共30分）1. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的（ ）。A. 必要条件，但不是充分条件；B. 充分条件，但不是必要条件；C. 必要条件和充分条件；D. 非必要条件，也不是充分条件。xyzF2. 已知图示正方形，边长为a, 求力F分别对x轴，y轴，z轴的力矩（ ）。A. Fa, 0 , -Fa/2B. Fa, Fa/2, Fa/2C. Fa/2, -Fa/2 , 0D. -Fa/2, Fa/2, 0 3. 已知平面图形上任意两点A、B的速度分别为vA、vB，C为AB的中点，则C点相对于A点的速度vCA为（ ），其中vA、vB为矢量。A. 0B. (vA + vB)/2 C. (vA - vB)/2D. (vB - vA)/24. 平移刚体上点的运动轨迹（ ）。A. 必为直线 B. 必为平面曲线C. 不可能是空间曲线 D. 可能是空间曲线5. 如果质点系质心在某轴上的坐标保持不变，则（ ）。A. 作用在质点系上所有外力的矢量和必恒等于零；B. 开始时各质点的初速度均必须为零；C. 开始时质点系质心的初速度必须为零；D. 作用在质点系上所有外力在该轴上投影的代数和必恒等于零，但开始时质点系质心的初速度并不一定等于零。二、简答题：（每小题8分，共40分）1. 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩是什么关系？2. 刚体上作用于A点的力F平行移动到该刚体上的另一点B会不会改变对刚体的作用效应？如何才能不改变？3. “质点系的动量守恒时，质点系中各质点的动量也一定守恒。”这个说法对不对？为什么？4. “作匀角速定轴转动的刚体不受惯性力的作用。”这个说法对不对？为什么？5. 请简述刚体作平面运动时的动能计算方法，并列出计算公式。三、计算题：（每小题20分，共80分）1. 平面刚架受力如图，不计构件自重，求：（1）活动铰支座B处的约束力；（2）固定端A处的约束力。34O P2. 如左下图所示，BC杆长为l，在B端铰接一套筒，套筒可沿杆OA滑动。已知杆BC以匀角速度绕C轴转动,求（1）杆OA的角速度；（2）杆OA的角加速度。O30CBAw第 2 页 共 3 页3. 如右上图所示均质圆轮半径为R、质量为m。圆轮在重物P带动下绕通过O点垂直于纸面的固定轴转动，已知重物质量为m。求：重物P下落的加速度。4. 如下图所示周转齿轮传动机构放在水平面内。在曲柄OA上作用着常值转矩M0，带动齿轮I沿定齿轮II滚动而不滑动。齿轮I和齿轮II为质量分别为m1和m2、半径分别为r1和r2的均质圆盘；曲柄OA为均质细杆，质量为m。设机构从静止开始运动，求曲柄角速度与转角之间的关系。摩擦不计。
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