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2020年硕士研究生复试考试试题考试科目： 计算机控制技术考试科目代码：F0503注意：所有答案(含选择题、判断题、作图题等)一律答在答题纸上；写在试题纸上或 其他地点一律不给分。作图题可以在原试题图上作答，然后将图撕下来贴在答题纸上相 应位置。一、填空题(每空1分，共10分)1. 设某8位A/D转换器的输入电压范围是05V,当输入模拟量为0V时，输出 的数字量是 B；当输入模拟量为5V时，输出的数字量是 B。2. 已知，是釆样频率，是被釆样信号频谱的最高频率分量，采样定理成立的条件 是 0 3. PID控制器的参数整定方法有 、 、 等。(任填3种)4. 常用的数字滤波方法有 、 、 、 。二、简要回答下列问题(每小题10分，共60分)1. 在微型计算机控制系统中为什么需要进行A/D、D/A转换？2. 模拟量输入通道主要包括哪些组成部分？3. 微分先行PID控制算法的工作原理是什么？适应于什么场合？4. 增量式PID控制算法与位置式PID控制算法相比有哪些优点？5. 简述数字控制器的连续化设计步骤。6. 在计算机控制系统中为什么要用指令冗余技术？如何实现指令冗余技术？三、分析计算题(每小题15分，共30分)1.己知模拟控制器q(s)= ,釆样周期r = is,分别用后向差分法和双线 s(10s + l)性变换法求对应的数字控制器Q(Z)O2. 下图所示的计算机控制系统中，被控对象传递函数为=釆 s(s + l)(0.1s + l)样周期7 = 0.5 So试针对单位速度输入信号设计最小拍有纹波控制器Q(z) Or(t) + e(t) ,瞄*1 (t)一 I _. . D(z) V H(s) G(s)-A T _1 科目代码：F0503共1页 第1页
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