2015年东北大学控制理论与控制工程考研真题（回忆版）.pdf

2015年东北大学控制理论与控制工程考研真题（回忆版）一、1,如何区分线性系统和非线性系统，他们有什么特点。2，线性系统的三个性能指标都是什么？他们对应在对数频率特性图像中是如何表示的？二、根据微分方程画出系统的动态结构图，并求出，本题共六个微分方程，输入为，输出为，本题微分方程实在记不住了，而且题目中的一节导数是手写的点,万分抱歉 三、某系统在单位阶跃输入作用下，输出如图所示。求出系统的K，a和b。图：稳态值2，最大值2.25，峰值时间2s（数字记不清楚了大概是这样，sorryagain）四、1，已知道系统的开环传递函数K，画出系统的根轨迹图。2，根据系统结构图确定系统阻尼比的最小值，并写出此时系统对应的闭环极点。3，根据系统根轨迹图，分析当K从0变化到+时系统的稳定性。五、画出系统的幅相频率特性图像，并且用奈奎斯特稳定判据分析系 统稳定性，系统的开环传递函数为六、已知矫正系统如图所示。其中L是矫正前的系统开环频率特性。是矫正装置的倒特性。是大回路的动态特性（题大概是这个意思，用白话表述的，大概是这个意思） 1，求出矫正以前的系统传递函数。2，求出系统等效开环传递函数。3，求出矫正以后系统的穿越频率和相角裕度。 波特图我就不画，请大家参考指定教材300页的图七、1，已知非线性系统结构图，问串联饱和非线性应满足什么条件系统才能稳定工作？2，把系统等效为非线性与线性串联的形式。并画出等效传递函数。 八、已知离散系统结构图如下图所示求出（1）中的，图（2）的C（z）。需用指定教材309页的一系列方法做，图为指定教材401页表中采样系统的综合。