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2013 2013 2013 2013 年哈尔滨工业大学 年哈尔滨工业大学 年哈尔滨工业大学 年哈尔滨工业大学 807 807 807 807 控制理论考研试题 控制理论考研试题 控制理论考研试题 控制理论考研试题（ （ （ （回忆 回忆 回忆 回忆 版 版 版 版） ） ） ） 一、简答题30分（小题很亏，分不多，问得还不少） 1从数学模型、分析方法等方面分析经典控制理论和现代控制理论区别。 2控制系统分类并分别说明优缺点。 3根据所给控制系统示意图画控制系统功能方框图。 4画单位阶跃响应图形，标出动态指标。 5画出二阶系统四种极点分布图，并标明阻尼系数。 6系统稳定性和稳态终值的概念，并举例说明。 二、20分。求如图传递函数，输出对于输入的，偏差对于输入的。 三、20分。判断系统稳定性（劳斯 ）。 四、25分。求系统稳态误差（2型系统，第一问是斜坡输入，第二问是输出 对输入和扰动的稳态误差） 。 五、20分。画系统根轨迹，求临界放大系数。 六、20分。画所给系统伯徳图，求穿越频率和相位裕度，设计串联反馈。 七、15分。根据系统状态图求状态方程，并判断可控性可观性
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