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新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/齐齐哈尔大学 2020 年硕士研究生入学考试自动控制原理考试大纲考试科目代码：822 考试科目名称：自动控制原理一、考试要求要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。二、考试内容1 自动控制概念 自动控制系统的构成 自动控制系统的基本控制方式 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求2 控制系统的数学模型： 传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数 信号流图的组成、建立及梅森增益公式 输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。3 线性系统的时域分析法 典型一阶系统数学模型和单位阶跃响应 典型二阶系统的数学模型、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善 控制系统稳定的充分必要条件、代数稳定判据 控制系统稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/4 线性系统的根轨迹法 根轨迹方程，幅值条件和辐角条件； 根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹 稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标5 线性系统的频域分析法 对数坐标图的特点、典型环节的Bode图、绘制Bode图的一般步骤、非最小相位系统的Bode图 极坐标图：典型环节的极坐标图、系统的极坐标图、非最小相位系统的极坐标图 奈奎斯特稳定判据、奈奎斯特稳定判据在开环系统含有积分环节时的应用、奈奎斯特判据在Bode图中的应用 幅值裕量及相位裕量6.线性系统的校正法 超前、滞后网络的特性 超前、滞后校正设计 控制法则及对系统性能的影响7. 线性离散系统的分析 信号采样和保持 差分方程和脉冲传递函数 s平面和z平面的映射关系、稳定性判据、劳斯稳定判据 采样系统稳态误差及动态性能分析。 数字控制器设计8.非线性控制系统分析新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/ 非线性控制系统概述、常见非线性特性及其对系统运动的影响 线性系统的相轨迹、等倾线法、开关线、奇点及其类型、非线性系统的相轨迹非线性系统的等效变换 描述函数曲线的绘制、非线性系统稳定性的判断自激振荡的判断、自振参数的确定。三、题型结构计算题（共 10 题，每题 15 分，共 150 分）四、参考书目1 胡寿松编著， 自动控制原理，科学出版社，2 李友善编著，自动控制原理，国防工业出版社。
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