长沙理工大学考研辅导班：2020自动控制原理专业复试考试大纲.docx

新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/长沙理工大学考研辅导班：2020 自动控制原理专业复试考试大纲科目代码：F0304 科目名称：自动控制原理1、考试要求：本课程主要考察考生掌握自动控制原理的基本概念、线性连续动态系统数学模型的建立、反馈控制系统的时域性能分析、根轨迹法、频域性能分析、稳定性分析、基于 Bode 图的设计及校正2、考试内容：（1）自动控制原理的基本概念具体包括明确自动控制原理的任务；正确理解自动控制系统的组成；开环控制系统与闭环控制系统的基本概念。（2）线性连续动态系统数学模型的建立具体包括系统数学模型的建立；传递函数的定义、性质和意义 ；传递函数方框图的建立及方框图的变换规则 ；信号流图及 Mason 公式。 （3）反馈控制系统的时域性能分析具体包括系统的暂态性能指标；典型二阶系统的暂态性能分析；几种典型输入信号( 阶跃、斜坡等) 作用下的稳态误差分析；理解系统按稳态误差划分的型号 ；扰动对稳态误差的影响及补偿措施。（4）根轨迹法具体包括绘制根轨迹图满足的幅角与幅值条件；绘制根轨迹图的方法 ；运用根轨迹法分析系统。（5）频域性能分析新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/具体包括频域响应及频率特性的概念 ；频率特性的极坐标 (Nyquist)的绘制 ；频率特性的对数坐标图(Bode 图)的绘制 ；系统频率特性与暂态响应的关系；已知对数副频特性如何求频率特性。（6）稳定性分析具体包括 Routh 稳定性判 ； Nyquist 稳定判据； Bode 上的稳定性分析；稳定裕量的概念。(7) 基于 Bode 图的设计及校正具体包括基于 Bode 图的 PI、PD、PID 校正；滞后、超前、滞后超前环节校正。3、题型试卷满分为 100 分，其中：填空题 25 分，简答题 25 分，计算题 30 分，综合分析题占 20 分。4、参考教材：（1）李益华. 自动控制原理（第二版），湖南大学出版社，2010 年.（2）胡寿松. 自动控制原理（第六版），科学出版社，2013 年.