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上 海 工 程 技 术 大 学硕 士 研 究 生 入 学 考 试 控 制 理 论 基 础 考 试 大 纲考 试 科 目 ： 控 制 理 论 基 础考 试 科 目 代 码 ： 803考 试 参 考 书 目 ： 1、 席 剑 辉 等 控 制 工 程 基 础 M.国 防 工 业 出 版 社 .20122、 董 景 新 .控 制 工 程 基 础 (第 4版 )M.清 华 大 学 出 版 社 ,20153、 胡 寿 松 .自 动 控 制 原 理 （ 第 六 版 ） M.科 学 出 版 社 ,2018考 试 总 分 ： 150分考 试 时 间 ： 3小 时一、考试目的和要求控 制 理 论 基 础 是 一 门 主 要 的 专 业 基 础 课 ， 其 主 要 目 的 是 使 学 生 了解 单 输 入 ， 单 输 出 线 性 控 制 系 统 的 基 本 概 念 ， 基 本 原 理 以 及 基 本 的 分析 方 法 ， 为 后 继 专 业 课 程 打 下 基 础 。 其 要 求 使 学 生 对 经 典 控 制 理 论 有全 面 的 了 解 ， 掌 握 传 递 函 数 的 概 念 及 其 求 取 方 法 ， 了 解 典 型 环 节 及 其运 动 规 律 。 能 绘 制 一 般 系 统 的 方 块 图 及 简 化 方 块 图 。 掌 握 一 阶 系 统 ，二 阶 系 统 的 时 间 响 应 。 理 解 系 统 稳 定 性 的 概 念 及 条 件 。 能 绘 制 系 统 的奈 魁 斯 特 图 和 波 德 图 、 并 掌 握 控 制 系 统 的 校 正 。二、考试内容1. 绪 论掌 握 自 动 控 制 系 统 的 工 作 原 理 ， 自 动 控 制 系 统 的 组 成 ， 自 动 控 制的 基 本 方 式 和 控 制 系 统 的 基 本 要 求 ， 用 方 块 图 表 示 具 体 的 控 制 系 统 。2. 控 制 系 统 数 学 模 型了 解 数 学 模 型 的 基 本 概 念 ， 掌 握 控 制 系 统 的 建 模 方 法 ， 能 够 运 用动 力 学 、 电 学 及 专 业 知 识 建 立 简 单 机 械 、 电 气 、 机 电 系 统 的 数 学 模 型 ；掌 握 线 性 系 统 的 齐 次 性 、 叠 加 性 ， 了 解 非 线 性 数 学 模 型 的 线 性 化 ； 掌握 拉 氏 变 换 ； 掌 握 传 递 函 数 的 概 念 和 性 质 ， 会 求 传 递 函 数 的 零 点 和 极点 ； 熟 悉 典 型 环 节 的 传 递 函 数 ， 了 解 方 块 图 的 组 成 及 意 义 ， 能 够 根 据系 统 微 分 方 程 绘 制 系 统 的 方 块 图 ； 掌 握 方 块 图 简 化 和 梅 逊 公 式 求 解 传递 函 数 。3. 时 间 响 应 分 析掌 握 时 间 响 应 的 概 念 ， 了 解 典 型 输 入 信 号 及 其 特 点 ； 掌 握 一 阶 系统 的 定 义 和 基 本 参 数 ， 能 够 求 解 一 阶 系 统 的 单 位 脉 冲 、 单 位 阶 跃 、 单位 斜 坡 响 应 ； 掌 握 一 阶 系 统 时 间 响 应 曲 线 的 基 本 形 状 及 意 义 ； 掌 握 二阶 系 统 的 定 义 和 参 数 ； 掌 握 二 阶 系 统 单 位 脉 冲 响 应 、 单 位 阶 跃 响 应 曲线 的 基 本 形 状 及 振 荡 情 况 与 阻 尼 比 之 间 的 对 应 关 系 ； 掌 握 二 阶 系 统 性能 指 标 的 定 义 及 其 与 系 统 特 征 参 数 之 间 的 关 系 。4. 控 制 系 统 的 稳 定 性 及 其 时 域 判 据掌 握 系 统 稳 定 性 的 概 念 及 稳 定 的 条 件 ， 熟 练 应 用 系 统 稳 定 性 的 时域 判 据 罗 斯 判 据 和 霍 尔 维 茨 判 据 。5. 控 制 系 统 的 稳 态 误 差掌 握 控 制 系 统 偏 差 、 误 差 和 稳 态 误 差 的 概 念 ， 能 利 用 终 值 定 理 和动 态 误 差 系 数 求 取 稳 态 误 差 。6. 控 制 系 统 频 域 分 析掌 握 系 统 频 率 特 性 的 基 本 概 念 ， 掌 握 频 率 特 性 的 Nyquist 图 和Bode图 的 组 成 原 理 ， 熟 悉 典 型 环 节 的 Nyquist图 和 Bode图 的 特 点 及其 绘 制 ； 掌 握 一 般 系 统 的 Nyquist 图 和 Bode 图 的 特 点 和 绘 制 ； 能 应用 实 验 法 确 定 系 统 的 传 递 函 数 ； 掌 握 Nyquist 和 Bode 稳 定 判 据 及 具体 应 用 ； 理 解 系 统 相 对 稳 定 性 的 概 念 ， 会 求 相 位 裕 量 和 幅 值 裕 量 ； 了解 控 制 系 统 闭 环 频 率 特 性 、 频 域 性 能 指 标 与 时 域 性 能 指 标 的 关 系 。三、考试题型1. 方 块 图 等 效 变 换 、 梅 逊 公 式 求 系 统 的 传 递 函 数2. 二 阶 系 统 的 时 间 响 应 的 求 解3. 控 制 系 统 的 稳 定 性 及 其 时 域 判 据4. 控 制 系 统 的 稳 态 误 差5. 控 制 系 统 的 稳 定 裕 量6. 绘 制 系 统 的 Nyquist 图 、 Bode 图 ， 实 验 法 确 定 系 统 的 传 递 函 数 ，频 域 稳 定 性 判 据 的 应 用 ， 控 制 系 统 的 校 正
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