贵州大学2020博士考试大纲之现代控制理论.docx

第 1 页 共 2 页贵州大学博士研究生招生考试大纲科目代码及名称： 2019 现代控制理论 一、考试基本要求 本科目考试着重考核现代控制理论的基本概念和方法的基础知识，在此基础上，考查综合运用控制理论解决工程问题的能力。要求考生能对基本原理灵活运用，掌握自动控制系统性能的评价体系;并能综合运用指定的理论方法或选择合适的理论方法对给定的系统进行分析或校正。具备较强的分析问题与解决问题的能力。2、适用范围适用于电力电子装备与系统专业三、考试形式闭卷，180 分钟四、考试内容和考试要求 1.线性系统的输入输出描述和状态空间描述；时变和时不变齐次线性微分方程的解；线性动态方程的解；矩阵指数；等价变换；输入输出描述和状态空间描述之间的关系。2.线性时变系统和时不变系统的可控性定义及其判据；线性时变系统和时不变系统的可观测性定义及其判据；对偶定理；若当型动态方程的可控性和可观测性；线性时不变系统的规范分解。3.单变量和多变量线性时不变系统的可控标准形和可观标准型；真有理函数矩阵的实现；真有理函数矩阵的最小阶实现；串联、并联、反馈结构的动态方程实现。第 2 页 共 2 页4.线性时不变系统的状态反饋与极点配置；用状态反馈进行解耦控制。5.状态观测器的设计；最小维状态观测器的设计；利用观测器构成的状态反馈系统；分离性原理。6.李雅普诺夫稳定性定义；线性时变系统动态方程的稳定性判据；线性时不变系统动态方程的稳定性判据；李雅普诺夫第二方法在线性系统中的应用；时不变线性系统的有界输入有界状态稳定性(BIBS)、有界输入有界输出稳定性(BIBO)；BIBS、BIBO 与系统可控性和可观测性之间的关系。