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机 械 原 理 考 试 大 纲 和 参 考 书 目参 考 教 材 ： 1. 孙 垣 ， 陈 作 模 ， 葛 文 杰 主 编 . 机 械 原 理 （ 第 8 版 ） 高 等 教 学 出 版 社 2013 年2. 王 知 行 ， 邓 宗 全 主 编 . 机 械 原 理 （ 第 2 版 ） 高 等 教 学 出 版 社 2006 年第 1 章 绪 论机 械 原 理 课 程 的 研 究 对 象 及 主 要 内 容 ， 机 械 原 理 学 科 发 展 现 状 ， 机 械 学 在 机 械 工 程 学 科的 地 位 和 作 用 。第 2 章 机 构 的 结 构 分 析机 构 结 构 分 析 的 目 的 ， 机 构 的 组 成 、 分 类 ， 机 构 运 动 简 图 绘 制 ； 平 面 机 构 自 由 度 的 概 念和 分 析 计 算 方 法 ， 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件 。 平 面 机 构 的 组 成 原 理 、 分 类 及 结 构 分 析 ， 机 构结 构 的 型 综 合 的 概 念 。第 3 章 平 面 机 构 的 运 动 分 析 、机 构 运 动 分 析 内 容 和 和 方 法 ， 用 速 度 瞬 心 法 进 行 机 构 速 度 分 析 的 原 理 和 步 骤 ， 用 矢 量 方程 及 图 解 法 作 平 面 机 构 的 速 度 分 析 ， 用 解 析 法 进 行 平 面 机 构 运 动 分 析 。第 4 章 平 面 机 构 的 力 分 析机 构 力 分 析 的 内 容 的 和 方 法 ， 构 件 惯 性 力 的 确 定 。 运 动 副 中 摩 擦 力 的 确 定 ， 机 构 受 力 分析 和 动 态 静 力 分 析 。第 5 章 机 械 的 效 率 和 自 锁机 械 的 效 率 分 析 及 计 算 ， 机 械 的 自 锁 现 象 分 析 及 其 运 用 。第 6 章 机 械 的 平 衡机 械 平 衡 的 目 的 及 内 容 ， 刚 性 转 子 的 平 衡 计 算 及 平 衡 实 验 方 法 ， 转 子 的 许 用 不 平 衡 量 和许 用 不 平 衡 度 ， 平 面 机 构 平 衡 的 基 本 概 念 。第 7 章 机 械 的 运 转 及 其 速 度 波 动 的 调 节机 械 的 运 转 和 运 动 方 程 式 ， 机 械 运 动 方 程 式 的 建 立 和 求 解 方 法 ， 稳 定 运 转 状 态 下 机 械的 周 期 性 速 度 波 动 及 其 调 节 ， 机 械 的 非 周 期 性 速 度 波 动 及 其 调 节 ， 考 虑 构 件 弹 性 时 的 机 械 动力 学 特 性 基 础 。第 8 章 连 杆 机 构 及 其 设 计连 杆 机 构 及 其 传 动 特 点 , 平 面 四 杆 机 构 的 类 型 和 应 用 , 平 面 四 杆 机 构 及 其 常 用 设 计 方法 ， 平 面 多 杆 机 构 和 空 间 机 构 基 础 。第 9 章 凸 轮 机 构 及 其 设 计凸 轮 机 构 的 应 用 和 分 类 ,推 杆 的 常 用 运 动 规 律 ， 凸 轮 轮 廓 曲 线 的 图 解 法 设 计 过 程 ,凸 轮 机构 基 本 尺 寸 参 数 的 确 定 。第 10 章 齿 轮 机 构 及 其 设 计齿 轮 机 构 的 特 点 及 类 型 ,齿 轮 的 齿 廓 曲 线 ,渐 开 线 齿 廓 及 其 啮 合 特 点 ,渐 开 线 标 准 齿 轮 的基 本 参 数 和 几 何 尺 寸 ,渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 的 啮 合 传 动 及 参 数 计 算 ,渐 开 线 齿 廓 的 切 制 原 理与 根 切 现 象 ,渐 开 线 变 位 齿 轮 传 动 设 计 计 算 ,斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 设 计 计 算 ,直 齿 锥 齿 轮 传 动 和蜗 杆 传 动 的 设 计 方 法 。第 11 章 齿 轮 系 及 其 设 计齿 轮 系 及 其 分 类 和 运 用 ， 定 轴 轮 系 的 传 动 比 计 算 ,周 转 轮 系 的 传 动 比 计 算 和 复 合 轮 系 的传 动 比 计 算 ,行 星 轮 系 的 类 型 选 择 及 设 计 基 础 , 行 星 轮 系 的 效 率 ， 了 解 其 他 类 型 的 行 星 齿 轮传 动 。第 12 章 其 他 常 用 机 构棘 轮 机 构 、 槽 轮 机 构 、 擒 纵 机 构 、 凸 轮 式 间 歇 运 动 机 构 、 不 完 全 齿 轮 机 构 、 星 轮 机 构 、非 圆 齿 轮 机 构 、 螺 旋 机 构 以 及 带 有 扰 性 元 件 的 传 动 机 构 及 组 合 机 构 的 组 成 、 特 点 和 应 用 。第 13 章 机 器 人 机 构了 解 机 器 人 的 分 类 、 结 构 和 主 要 技 术 指 标 、 机 器 人 机 构 的 特 点 和 运 动 分 析 。第 14 章 机 械 系 统 的 方 案 设 计了 解 机 械 设 计 的 一 般 过 程 和 要 点 。
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