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考试科目 8 6 2工 程控 制基 础 考试形式 笔试（ 闭卷 ） 考试 时间 1 8 0分 钟 考试总分 1 5 0 分 一、总体要求 考察学 生掌 握 工 程控 制基 础 的基 本概 念、 基本 理 论和方 法的 程度 ， 重 点 考 察系统 建模 方法 、 方框图 表达 及化 简方 法、 时域分 析方 法、 时 域性 能 指标 、 系 统稳 定性 分析 、 系统稳 态误 差 、 根 轨迹 绘制及 分析 方法 、 频 域分 析的基 本方 法、 奈奎 斯特 稳定性 分析 、 相 对稳 定性 指标等 内容 ； 理 解掌 握 时域、 根轨 迹、 频域 校正 的原理 及方 法。 二、内容 1 ） 考试 内容 涵盖 范围 系统数学模型：控制系 统数学模型类别，相互关 系及转化方法；实际控制 系统建模方法； L a p l ac e变 换及 反变 换方 法，初 值定 理及 终值 定理 ；传递 函数 基本 性质 ，方 框图化 简。 控制系统时域分析： 一 阶系统阶跃、 斜坡、 加速 度信号输入时的时域分析 ； 二阶系统阶跃 信号输 入时 的时 域分 析； 高阶系 统分 析方 法； 二阶 系统的 性能 指标 ； 时 域稳 定性分 析； 系统 的给 定 稳态误 差， 扰动 稳态 误差 ； 系统 的型 次与 系统 稳态 误差的 关系 ； 系 统的 静态 误差系 数； 减少 或消 除 系统稳 态误 差的 方法 ；通 过添加 环节 的方 式进 行系 统校正 ，满 足给 定的 性能 指标要 求。 根轨迹分析：根轨迹概 念，本质；根轨迹方程， 幅值条件，相角条件；根 轨迹绘制规则； 根轨迹 分析 ， 利 用根 轨迹 分析稳 定性 、 快 速性 、 准 确性， 通过 添加 开环 零点 与开环 极点 的方 式进 行 系统校 正； 参 数 根轨 迹， 零度根 轨迹 。 控制系统频域分析： 频 率特性定义； 表达方式： 幅频+相频， 实频+虚频， 奈奎斯特图， 伯 德图； 开环 系统 伯德 图绘 制及分 析； 开环 系统 奈奎 斯特图 绘制 及分 析； 奈奎 斯特稳 定判 据及 应用 ； 相对稳 定性 ，稳 定裕 量的 计算； 最小 相位 系统 ；奈 奎斯特 图与 伯德 图之 间的 关系。 系 统校 正： 系统 校正 方 法分类 ，利 用频 率分 析法 进行性 能指 标调 整。 2 ） 考试 要求 了解： 自动控制的基本 概念， 控制系统的基本组 成， 控制系统的分类； 经 典控制理论的适 用范畴 ； 控 制系 统的 传递 函数； 系统 误差 与偏 差的 关系； 系统 的动 态误 差系 数； 频 域扫 频实 验建 立 系统频 率特 性的 方法 ；同 一系统 不同 数学 模型 之间 的转换 ；时 域指 标与 频域 指标之 间的 关系 。 理解： 开环与闭环系统 各自的优势及缺点， 实际 工程中如何根据要求选择 系统形式； 系统 时域分 析的 基本 思路 ； 不 同阻尼 状况 下二 阶系 统的 响应形 式， 不同 输入 信号 输入相 同系 统时 系统 表 现出来 基本 特性 ； 系统 参 数对性 能指 标的 影响 ； 高 阶系统 降阶 原理 及条 件 ； 减少或 消除 稳态 误差 的 方法 ； 线 性系 统的 基本 特 性； 根轨 迹绘 制的 相角 条 件如何 影响 根轨 迹绘 制规 则； 典型 环节 的对 数幅 相特性 曲线 与系 统对 数幅 相特性 曲线 之间 的关 系； 最小相 位系 统； 带宽 定义 及与时 域性 能指 标之 间 的关系 ； 奈奎 斯特 稳定 判 据的推 导过 程 ； 含 积分 环 节的系 统奈 奎斯 特曲 线的 绘制方 法 ； 频 域稳 定 性 判断时 的穿 越； 掌 握： 控制 系统 数学 模 型的建 立 ； 方 框图 化简 并 求取系 统传 递函 数 ； 系 统 性能指 标的 计算 ， 根据系 统性 能指 标要 求确 定系统 未知 参数 ； 时域 稳 定性分 析 ， 求 取系 统参 数 的稳定 域 ； 给 定输 入和 扰动输 入同 时作 用时 系统 的稳态 误差 求取 ， 根 据 稳 态误差 要求 确定 系统 中未 知参数 ； 根据 系统 型次 要求确 定未 知参 数； 常规 根轨迹 的绘 制及 基本 的性 能指标 分析 ； 根 据输 入信 号及系 统频 率特 性确 定 稳定输 出的 形式 及关 键参 数； 根据 开环 频率 特性 绘 制奈奎 斯特 图及 伯德 图 ， 并进行 修正 ， 根据 绘制 的图进 行稳 定性 分析 ， 求 取稳定 裕量 ； 根据 开环 对 数幅频 图求 取最 小相 位系 统频率 特性 ； 根据 稳定 裕量要 求确 定系 统未 知参 数； 伯德 图上 的频 移、 相 移对系 统性 能指 标的 影响 分析 。 超 前 滞后 校正 参数的 确定 。新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/
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