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同济考研辅导班： 2020 同济大学汽车学院博导介绍：陈辛波 姓名：陈辛波 性别：男 出生年月： 1962 年 2 月 职称：教授 导师类型： 硕 /博导 研究方向： 汽车底盘、电动汽车驱动与传动系统、汽车机构学、空间机构与机器人机构 在研课题： 1.高效轻量化轮毂直驱电动轮总成关键技术研究与应用； 2.轮毂 /轮边电驱动汽车电动化底盘系统优化设计及分布式协调控制； 3.新型增程式混合动力系统研究开发 电子邮箱： Austin_1163.com; chenxinbotongji.edu.cn 办公电话： 021-69589120， Fax:69589121 通讯地址： 上海市曹安公路 4800 号同济大学汽车学院 /新能源汽车工程中心，邮编： 201804 1982 年毕业于浙江大学精密机械专业； 1985 年获同济大学机械学专业工学硕士，并留校任教； 1991.10 1995.3，赴日本東北大学（ Tohoku University)精密工学专业攻读博士学位； 2000.10 2001.10，東京工業大学知能機械系統工学科访问研究员； 2013.12-2014.1，東京農工大学 Smart Mobility Research Center 访问教授； 2014.1-2014.4，南伊利诺伊大学爱德华兹分校 (SIUE)时滞系统控制方向访问教授； 2002-至今，同济大学汽车学院教授、博士生导师，中国机械工程学会高级会员、机械传动分会委员、中国汽车工程学会电动汽车分会会员、 SAE 会员。 研制四轮驱动燃料电池微型电动汽车动力平台“春晖一号”，获 2002 年第四届上海国际工业博览会“创新奖”、上海国际汽车城首届创新人才精英赛大奖 (精英奖 )；指导大学生研制四轮驱动燃料电池微型电动汽车“春晖二号”，获第八届“挑战杯”科技作品竞赛一等奖；玩“转”电动车 基于线控独立转向驱动模块的全方位移动运载平台，获第十五届 “挑战杯”科技作品竞赛二等奖；成果 “一体化单摆臂悬架 -轮边减速驱动总成样机及其应用 “，参展 2014 中国汽车工程学会年会暨展览会；曾获上海市科技进步一等奖、上海市高等学校优秀青年教师荣誉称号、国家教委科技进步二等奖、潍柴动力奖、均胜电子奖 、 “ 挑 战 杯 ” 优 秀 指 导 教 师 奖 励 等 ； 在 “ Mechanism and Machine Theory” 、“Mechanical Systems and Signal Processing”、 SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH、 International Journal of Automotive Technology、 Shock and Vibration、 SAE Technical Paper、“机械工程学报”、“汽车工程”、“同济大学学报”等期刊和学术会议发表研究论文 200 余篇，其中 SCI/EI 收录 80 余篇；获授权发明专利 40 余项；译著“汽车的运动和操纵”、参编教材“汽车理论”。承担本科生课程汽车构造（底盘）、汽车设计、本科毕业设计、以及全日制硕士生、博士生和在职工程硕士生培养等教学任务。 已培养博士 4 名、全日制硕士 70 余名、非全日制工程硕士 40 余名。 感兴趣的研究领域： 1.分布式驱动电动汽车轮边 /轮毂驱动 /传动系统 (1)抑制轮边电机簧下质量负效应的力学机理和机构原理 (2)轮边驱动系统 -悬架摆臂一体化机构 (3)以轮边 /轮毂电机自重为动力吸振器质量的轮边 /轮毂驱动机构 (4)轮毂减速驱动机构 (5)具有转矩检测功能的轮边驱动机构 2. 全方位移动电动汽车底盘及其控制 (1)一体化悬架 -独立转向 /独立驱 /制动模块 (2)轴距可伸缩的电动车底盘系统 (3)轮腿一体化行走机构及载人月球车 (4)全方位移动电动车的多自由度转向 /驱动控制 3.混合动力汽车机电耦合变速传动系统方案设计、参数匹配与优化 4.电控主动 /半主动悬架机构及其控制 (1)电控主动悬架作动器机构原理 (2)抑制轮毂电机簧下质量负效应的控制方法 5.汽车机构学 (1)基于并联空间机构拓扑结构理论的独立悬架导向机构型综合 (2)转向传动机构、线控独立转向机构 (3)无级变速、变速传动、行星传动、选 /换挡执行机构 (4)万向减速机构、等速万向节机构 (5)电控机械式制动机构、驻车制动机构 (6)汽车天窗移动、汽车门窗升降机构等 研究成果 近年承担科研项目： 1.高效轻量化轮毂直驱电动轮总成关键技术研究与应用，国家重点研发计划项目，2018.5-2021.5 2.轮毂 /轮边电驱动汽车电动化底盘系统优化设计及分布式协调控制 ,国家自然科学重点基金项目 ,中国汽车创新发展联合基金 ,2016.1-2019.12（合作者 ) 3.轮毂 /轮边电驱动汽车簧下质量负效应抑制的力学机理、机构原理及其拓扑结构理论 , 国家自然科学基金面上项目 ,2014.1-2017.12 4.轮边电驱动系统关键零部件及其底盘应用技术研究 ,863 计划项目 ,2012-2014 5.新型混合动力机电耦合传动装置原理样机合作开发 ,企业合作项目 ,2011-2013 6.基于电动轮驱动的电动汽车系统动力学与控制 ,科技部国际合作项目 , 2009-2011 7.Electric Hybrid PEM Fuel Cell Transit Buses in China,企业合作项目 ,2010-2011 8.高空作业车液压机构电能型驱动系统试制及应用示范研究 ,企业合作项目 ,2009-2010 9.电池 -电容混合型电动汽车技术研发监造 ,企业合作项目 ,2008-2009 10.氢能微型汽车用轮毂电机及其驱动器的开发 ,上海市科委项目 ,2006-2008 11.基于电动轮直接驱动的节能型微型电动轿车研究开发 ,上海市科委国际合作项目 ,2006-2007 12.四轮驱动电动汽车关键技术研究 ,863 计划电动汽车重大专项子课题 ,2003-2004期刊论文： 2019 年 1.徐翔，张勇，陈辛波 *，等 .Crushing behaviors of hierarchical sandwich-walled columns.International Journal of Mechanical Sciences,Volumes 161, October 2019,105021 2.杭鹏，陈辛波 *，罗凤梅 .LPV/H controller design for path tracking of autonomous ground vehicles through four-wheel steering and direct yaw-moment control .International Journal of Automotive Technology, 20(4):679-691,2019 3.杭鹏，陈辛波 *.Integrated chassis control algorithm design for path tracking based on four-wheel steering and direct yaw-moment control.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I: Journal of Systems and Control Engineering 233(6): 625-641 2019 4.杭鹏，陈辛波 *，张榜，史鹏飞，唐廷举 .四轮独立转向独立驱动电动车主动避障路径规划与跟踪控制 .汽车工程 ,41(2):170-176,2019 5.王威 *，陈辛波，王俊敏 .Motor/Generator Applications in Electrified Vehicle ChassisA Survey.IEEE Transactions on Transportation Electrification 5(3):584-601, 2019 2018 年 1.Gu C , Yin J , Luo J , et al. 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