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新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/2020 年中国石油大学（北京） 自动控制原理考试大纲课程名称：自动控制原理适用专业：控制科学与工程、信息与通信工程参考书目：胡寿松，自动控制原理(第六版) ，科学出版社，2018 年考试内容:第一章 自动控制的一般概念1-1 自动控制的基本原理与方式1-2 典型自动控制系统及其分析1-3 自动控制系统的分类1-4 对自动控制系统的基本要求1-5 自动控制系统分析与设计工具第二章 控制系统的数学模型2-1 控制系统的时域数学模型2-2 控制系统的复数域数学模型2-3 控制系统的结构图与信号流图（只要求结构图）第三章 线性系统的时域分析法3-1 系统时间响应及性能指标3-2 一阶系统的时域分析3-3 二阶系统的时域分析3-5 线性系统的稳定性分析3-6 线性系统的稳态误差分析与计算第四章 线性系统的根轨迹法4-1 根轨迹法的基本概念4-2 根轨迹绘制的基本法则4-3 广义根轨迹4-4 系统性能的分析第五章 线性系统的频域分析法5-1 频率特性新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/5-2 典型环节与开环系统的频率特性5-3 频率域稳定判据5-4 稳定裕度第六章 线性系统的校正方法6-1 系统的设计与校正问题6-2 常用校正装置及其特性6-3 串联校正第七章 线性离散系统的分析与校正7-1 离散系统的基本概念7-2 信号的采样与保持7-3 z 变换理论7-4 离散系统的数学模型7-5 离散系统的稳定性与稳态误差7-6 离散系统的动态性能分析第八章 非线性控制系统的分析8-1 非线性控制系统的概述8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响8-3 相平面法8-4 描述函数法第九章 线性系统的状态空间分析与综合9-1 线性系统的状态空间描述9-2 线性系统的可控性与可观测性9-3 线性定常系统的线性变换与结构分解9-4 线性定常系统的反馈结构与极点配置
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